Problema misterioso volante 307

[FX1]

Ciao, da un pò di tempo la mia auto ha uno strano problema all'avantreno che si manifesta con preoccupanti vibrazioni accompagnate da un rumore tipo asse che gira su cuscinetti frantumati. Queste vibrazioni e rumori si verificano quando sia quando giro il volante che quando si riallinea da solo. Il problema è strano perchè non si manifesta sempre ma dopo una mezzora che la macchina è in moto. Prima che iniziano questi rumori la macchina è perfetta anche su buche e dossi non si sente nessun rumore ( anche perchè ho cambiato tiranti dello sterzo e bielle della barra stabilizzatrice da un anno).
Sono andato da due meccanici a roma ma come sempre in questi casi quando l'anno provata il problema non si è fatto sentire.
Secondo voi cosa può essere e soprattutto è pericoloso?
Qualcuno della zona di Roma potrebbe consigliarmi un bravo e onesto meccanico oppure una concessionariaa peugeot sempre di roma?
Grazie mille!

[FX1]

p.s. scusate gli errori di grammatica !

[FX1]

Possibile che non c'è nessuno che potrebbe darmi qualche indicazione in merito a questo problema?